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segunda-feira, 20 de abril de 2015

Vaquinha Projetos

     Fala pessoal, estou aqui para repassar 2 links, que são vaquinhas para ajudar a montar e finalizar meus projetos e com isso possa repassar todo conhecimento a vocês.

Vaquinha para ajudar na finalização do Drone, ainda falta algumas peças para coloca-lo voando!!!

Vaquinha para ajudar a iniciar projeto do Carrinho preparando para competir na OBR em diversas modalidades e outros campeonatos!!!

     Obrigado pessoal, até proximos projetos

quarta-feira, 15 de abril de 2015

Quadricoptero - Parte 2

     Fala pessoal, hoje irei fala mais do projeto ensinando como fazer testes, balancear, calibrar e posicionamento das hélices e sentindo de rotação.
     Não tenho vídeos próprios mas irei postar vídeos que explicam sobre o assunto. 


-Balancear Hélices
     Porque balancear as hélices? Sem o balanceamento pode influenciar na estabilidade do projeto, o drone pode começar a puxar para o lado ou para algum sentido. No balanceador, a hélice tem que ficar completamente na horizontal, caso tenha algum desnível precisa balancear.
     Como balancear? Bem simples, no meu caso e que pesquisei na internet, cortei várias tiras de fita isolante bem pequenos e fui colocando na hélice que estava mais alta até nivelar.



Existem vários modelos de balanceador com vários preços

-Calibrar os ESC
     É necessário calibrar os ESC para reconhecer o valor máximo e o valor mínimo de leitura do controle, toda vez que mudar o receptor é necessário calibra-lo novamente. Não só com controle, até fazendo teste usando potenciômetro ou utilizando um servo test precisa calibrar, como mostra no vídeo abaixo.



-Tipos de Hélices e Sentidos de Rotação
     Numa explicação bem clara, o motor com a hélice tem que pegar o ar que fica em cima e jogar para baixo para que possa começar a levantar vôo, mas precisamos saber que cada motor precisa rodar num sentido (de acordo com a hélice) para ficar estabilizado no ar, caso contrario irá subir "rodopiando".
     A imagem abaixo ilustra o sentido dos motores para um quadcopterto, mas cada drone com quantidade de motores diferentes tem uma montagem nesse aspecto. 


No meu caso, estou usando o QUAD X
     No Quadcoptero é necessario usar 2 pares de pas, cada par possui hélices com sentidos oposto uma das outras (CW e CCW, sigla ingles que e sentido horário e sentido anti-horáio), com isso junto ao motor que irá puxar o ar de cima e jogar para baixo


-Baterias
     Não tem muito o que explicar nas baterias e sim para prestar atenção que também existe uma ligação entre os ESC e o modelo de bateria. Precisa prestar atenção a especificação do ESC com qual bateria é compatível pela quantidade de celulas que a mesma possui.

     Bom pessoal, qualquer duvida só deixar comentário que responderei o mais rapido possivel. Com drone não sou nenhum expert mas estou tentando aprender o maximo para passar para vocês. Espero que tenham gostado e até a proxima

segunda-feira, 23 de março de 2015

Quadricoptero - Parte 1

     Fala pessoal, voltando com um projeto mega interessante e que também está fazendo sucesso ultimamente que são os Drones. Comecei esse projeto a quase 1 ano (infelizmente demoraram muito para chegar e infelizmente por conta dos Correios do Brasil), comprei praticamente todo material da china e os que faltam também irem comprar lá (se o dólar ajudar).



     Mas antes de falar do projeto, vamos explicar um pouco sobre o assunto:
     O que seria um Drone? Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) ou Veículo Aéreo Remotamente Pilotado (VARPe mais conhecido como drone, é todo e qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses aviões são controlados a distância por meios eletrônicos e computacionais, sob a supervisão e governo humanos, ou sem a sua intervenção, por meio de Controladores Lógicos Programáveis (CLP).

     Tipos de Drones? Existem modelos com 3, 4, 6, 8 e 10 motores (vai de acordo com o projeto de cada um que queira fazer ou comprar já pronto) e também para que seria usado, mas irá depender dos motores: De torque elevado, ideal para modelos de médio/grande porte e 3D; De torque moderado e baixa velocidade, frequentemente usado em modelos Treinadores; Motores com características acrobáticas. São motores com um bom torque e uma boa velocidade; Motores recomendados para Asa Baixa, Sport, Warbirds e todos os aeromodelos de média velocidade; São motores de baixo torque mas com velocidade moderada a alta. Muito bom para Racers, Zagi; Motores com muita velocidade e torque relativamente baixo. Ideais para Jatos (Pusher e EDF), Pylon, Zagi de velocidade.

     O que precisa para montar um drone? Uma explicação a grosso modo precisaria de: Frame (estrutura do drone), Motores Brushless, Hélices, ESC (Controle de Velocidade Eletrônica, em português), Controle Tx e Rx, Bateria de Aeromodelismo, Placa Controladora (no meu caso Arduino) e Carregador de Bateria.
Mas tudo tem uma especificação que cada item fica ligada a outra, como tipos de motores, tamanho e balanceamento das hélices e tipo de ESC, logo irei explicar.

O frame comprei na Hobbyking, estrutura toda feita em Fibra de Carbono para deixar o projeto mais leve e resistente.
Os ESC comprei no Aliexpress, seguindo as especificações dos motores
RM366-2-621e
Compra no Aliexpress, as hélices também são fibra de carbono (25cm de ponta a ponta)
DSC_0107
Placa Controladora também comprei no Aliexpress, ele possui a CI Atmega (mesmo do Arduino)
Os motores Comprei no DealExtreme

     Muitos já vieram me perguntar porque estou montando e com o que gastei com o material não comprei um novo. Bom primeiro é pelo desafio de montar e ve-lo funcionando, segundo irei montar de acordo com as minhas caracteristicas (pois quero montar um drone com boa estabilidade, posso não ter visto ainda mas todos que vi, qualquer brisa já perde o controle). Só nesse material já gastei uns R$500,00 a 600,00 com material, frete e taxas do governo.

     Logo irei postar mais explicando cada item detalhadamente, ensinando como fazer testes, balancear, calibrar e posicionamento das hélices e sentindo de rotação.




     OBS.: Ainda estou reparando o site com as fotos e videos que sairam do ar
     Espero que tenham gostado, logo terá mais. Até a Próxima!!!

sexta-feira, 27 de fevereiro de 2015

Imprevistos

     Fala pessoal, falei que retornei mas houve uns imprevistos para continuar com as postagens e a atualização do site.
     Infelizmente algumas fotos e praticamente todos os vídeos sumiram, por motivos que não sei explicar e terei que recolocar todos de volta para poderem acompanha os projetos MAS, meu celular onde tiro fotos e vídeos dos projetos quebrou e estou esperando ficar pronto ou adquirir um novo (vai depender da assistência)

     Peço desculpas novamente com os atrasos, estou fazendo o máximo para voltar ao AR com vários projetos novos

quarta-feira, 11 de fevereiro de 2015

Retorno

     Bom pessoal, primeiramente desculpa por esse periodo longo sem nenhuma postagem e projetos... Por questões de trabalho, que sulgavam muito o meu tempo, mas estou retornando com projetos novos, mais elaborados.

     Já estou preparando os posts para publicar, mas o que posso adiantar, no momento, é que estou focando mais nos projetos do Quadcoptero e Automação Residencial (usando EthernetShield)

     Grande chance do site ter uma cara nova... Estarei também respondendos os comentarios um "pouco" atrasados, peço desculpas novamente.

     Vamos à obra e mão na massa!!!
 
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